Два мотора: машинка и разворот

Что понадобится

• Arduino Uno
• Драйвер L298N
• Мотор постоянного тока × 2
• Источник питания (9 В)

Как подключить

Скетч

// Прямо — разворот — прямо: два канала драйвера.
const int IN1 = 8, IN2 = 7, ENA = 9;    // левое колесо
const int IN3 = 5, IN4 = 4, ENB = 10;   // правое колесо

void setup() {
  int pins[] = { IN1, IN2, ENA, IN3, IN4, ENB };
  for (int i = 0; i < 6; i++) pinMode(pins[i], OUTPUT);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
}

void drive(int a, int b) {
  digitalWrite(IN1, a > 0); digitalWrite(IN2, a < 0);
  digitalWrite(IN3, b > 0); digitalWrite(IN4, b < 0);
}

void loop() {
  drive(1, 1);    // прямо
  delay(2500);
  drive(1, -1);   // разворот на месте
  delay(1500);
}

Как это работает

Как это работаетДва независимых канала — два колеса. Оба вперёд — машинка едет прямо; одно вперёд, другое назад — разворот на месте (танковый). Разная скорость на каналах даёт плавный поворот.

Обратите внимание на подписи на плате: они показывают режим каждого канала.

Что покрутить• сделайте скорости разными (200 и 120) — получится дуга;
• в реальной машинке моторы стоят зеркально, поэтому «прямо» — это один канал вперёд, другой назад: провода к одному мотору меняют местами;
• при развороте ток вдвое больше, и просадка питания заметнее.

Коротко о детали: Драйвер L298N

Классический двухканальный H-мост на L298N: два мотора, направление задают IN1…IN4, скорость — ШИМ на ENA и ENB. Мостовая микросхема теряет около 1,8 В, поэтому мотору достаётся меньше, чем на клемме питания.

Распиновка и все примеры →

Ещё примеры с деталью «Драйвер L298N»

• Вперёд, назад, стопДва вывода направления и один разрешающий — весь H-мост в трёх строчках кода.Начальный
• Плавный разгонШИМ на ENA задаёт скорость: обороты под мотором растут и падают вместе с ним.Средний