Плавный разгон

Что понадобится

• Arduino Uno
• Драйвер L298N
• Мотор постоянного тока
• Источник питания (9 В)

Как подключить

Скетч

// Плавный разгон и торможение одним каналом.
const int IN1 = 8, IN2 = 7, ENA = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
}

void loop() {
  for (int v = 100; v <= 255; v += 5) { analogWrite(ENA, v); delay(80); }
  for (int v = 255; v >= 100; v -= 5) { analogWrite(ENA, v); delay(80); }
}

Как это работает

Как это работаетENA — это «газ». analogWrite выдаёт ШИМ, драйвер повторяет его на выходе, и на обмотке получается среднее напряжение: 255 — полное, 128 — половина.

Направление при этом задают всё те же IN1 и IN2 и от скорости не зависят.

Что покрутить• начните разгон не со 100, а с 0 — увидите, что до какого-то значения мотор просто гудит и не едет: не хватает момента;
• уменьшите питание до 6 В — та же программа будет крутить заметно медленнее;
• поменяйте IN1/IN2 местами — разгон пойдёт в другую сторону.

Коротко о детали: Драйвер L298N

Классический двухканальный H-мост на L298N: два мотора, направление задают IN1…IN4, скорость — ШИМ на ENA и ENB. Мостовая микросхема теряет около 1,8 В, поэтому мотору достаётся меньше, чем на клемме питания.

Распиновка и все примеры →

Ещё примеры с деталью «Драйвер L298N»

• Вперёд, назад, стопДва вывода направления и один разрешающий — весь H-мост в трёх строчках кода.Начальный
• Два мотора: машинка и разворотКаналы A и B крутят колёса в разные стороны — робот разворачивается на месте.Продвинутый