Tinkercad Circuits, Wokwi или урокробототехники.рф

Три онлайн-симулятора Ардуино решают одну задачу по-разному. Здесь только то, что можно проверить: платы, языки, регистрация, цена и то, как симулятор выполняет скетч, — без оценок «лучше» и «хуже».

Коротко о каждом

Tinkercad Circuits

Кто делает. Autodesk.

Регистрация. Чтобы собирать схемы, нужен бесплатный аккаунт Autodesk; ученики могут входить в класс по коду учителя.

Цена. Бесплатно.

Платы. Arduino Uno и micro:bit.

Код. Блоки, блоки вместе с текстом или текст на C++.

Ещё. В том же аккаунте — 3D-моделирование.

Wokwi

Регистрация. Запустить схему можно без входа; аккаунт нужен, чтобы проекты открывались с других устройств.

Цена. Бесплатно для личного пользования, проекты публичные. Закрытые проекты — в платной подписке Wokwi Club.

Платы. Arduino Uno, Nano и Mega, семейство ESP32, Raspberry Pi Pico, STM32 и другие.

Код. C++ для Arduino, MicroPython, CircuitPython, Rust и другие.

Как выполняется скетч. Компилируется, а процессор эмулируется (для AVR — открытая библиотека AVR8js).

урокробототехники.рф

Регистрация. Не нужна. Аккаунт RobX — только для облака, ИИ-ассистента и заданий с автопроверкой.

Цена. Бесплатно.

Платы. Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32 DevKit V1 и Raspberry Pi Pico — и несколько сразу на одной схеме.

Код. C++ в стиле Arduino; MicroPython — на Raspberry Pi Pico и ESP32.

Как выполняется скетч. Переводится в JavaScript и работает поверх модели схемы: процессор не эмулируется, схему считает решатель.

Интерфейс. Русский, английский, казахский, армянский.

Есть и другие браузерные симуляторы — например, Diode (withdiode.com), где схема собирается на макетной плате в объёмном виде и тоже запускаются скетчи Arduino.

Откуда сведенияО Tinkercad Circuits и Wokwi — по материалам их сайтов на сентябрь 2026 года. У чужих сервисов всё может поменяться: перед выбором сверьтесь с их сайтами.

Как симулятор выполняет скетч

Wokwi компилирует скетч так же, как Arduino IDE, и запускает получившуюся прошивку на эмуляторе процессора. Поэтому в нём работают и библиотеки, которые обращаются к регистрам напрямую или считают такты.

урокробототехники.рф переводит скетч в JavaScript и выполняет его поверх модели схемы: процессор не эмулируется, зато напряжения, токи и переходные процессы считает решатель. Отсюда и ограничения — библиотеки, работающие с регистрами и тактами (FastLED, OneWire, IRremote), здесь не заработают, а задержки короче миллисекунды не выдерживаются. Проверенные библиотеки перечислены в самом симуляторе, на панели «Библиотеки». Ошибки сборки выводятся так же, как в Arduino IDE: с номером строки и подсказкой, если в имени опечатка.

Что умеет урокробототехники.рф

  • Аналоговые схемы без платы: транзисторы, операционные усилители, таймер 555, RC- и RL-цепочки — их считает решатель, а осциллограф показывает сигналы.
  • Генератор сигналов и вход аудиокарты: микрофон компьютера работает как источник напряжения.
  • Несколько плат на одной схеме, у каждой свой скетч.
  • Wi-Fi у ESP32: уровень сигнала зависит от того, как далеко на схеме стоит точка доступа.
  • 120 уроков и примеров с пояснениями на русском — у каждого схема, код и кнопка «Открыть в симуляторе».
  • Задания с автопроверкой и подключение к школьной LMS — для уроков.
  • Работает на телефоне и планшете: детали и провода перетаскиваются пальцем.

Что выбрать

  • Нужна плата, которой здесь нет (STM32, другие модели ESP32), или библиотека, работающая с регистрами, — Wokwi.
  • Нужны в одном аккаунте и схемы, и 3D-моделирование, и класс по коду учителя — Tinkercad. 3D-моделирование на русском и без регистрации есть и у нас — урок3д.рф.
  • Урок на русском без регистрации учеников, аналоговые схемы с осциллографом, несколько плат на одной схеме и задания с автопроверкой — урокробототехники.рф.