Две платы: одна командует, другая слушает

Что понадобится

• Arduino Uno × 2
• Резистор (220 Ом)
• Светодиод (зелёный)

Как подключить

Скетч

Код для «Arduino Uno 1»

// ПЕРЕДАТЧИК. Раз в секунду переключает вывод 7 —
// это и есть сигнал для второй платы.
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.println("линия 1");
  delay(1000);
  digitalWrite(7, LOW);
  Serial.println("линия 0");
  delay(1000);
}

Код для «Arduino Uno 2»

// ПРИЁМНИК. Вывод 4 настроен ВХОДОМ, поэтому digitalRead
// возвращает не то, что плата сама записала, а напряжение
// на проводе — то есть состояние вывода 7 передатчика.
void setup() {
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int line = digitalRead(4);
  digitalWrite(12, line);        // повторяем сигнал светодиодом
  Serial.print("принял ");
  Serial.println(line);
  delay(250);
}

Как это работает

Вкладки над редактором переключают, чей скетч вы правите. Каждая плата держит свой код — он сохраняется в файле схемы вместе с ней.

Земли плат соединены отдельным проводом. На реальном столе без него ничего не работает: «5 вольт» — это разность потенциалов, и отсчитывать её надо от общей точки.

Коротко о детали: Arduino Uno

Плата на микроконтроллере ATmega328P: 14 цифровых выводов, 6 аналоговых входов, тактовая частота 16 МГц и логика 5 В. Скетч выполняется на ней: setup() один раз при старте, loop() — по кругу, пока есть питание. На выводе 13 распаян встроенный светодиод «L».

Распиновка и все примеры →

Ещё примеры с деталью «Arduino Uno»

• Плата без единого проводаСветодиод «L» встроен в плату и сидит на выводе 13 — мигать можно сразу.Начальный
• Монитор порта: плата отвечаетПлата читает строку из монитора порта и отвечает на неё.Средний
• Два дела сразу: millis() вместо delay()Светодиоды мигают с разными периодами: delay() так не умеет — он останавливает всё.Продвинутый