Сервопривод: подключение и примеры

Сервопривод в симуляторе

Сервопривод поворачивает вал в заданное положение от 0 до 180° и удерживает его. Угол задаётся шириной импульса, в скетче — Servo.write(угол). Под нагрузкой ему нужно отдельное питание: от выводов платы серьёзная серва работать не будет.

Примеры: от простого к сложному

Выводы

ВыводНазначение
GNDЗемля — общий провод с платой (коричневый или чёрный провод).
V+Питание 5 В (красный провод).
PWMУправляющий сигнал с любого цифрового вывода (оранжевый или жёлтый провод).