HC-SR04: подключение и примеры
Ультразвуковой дальномер: измеряет расстояние по времени, за которое возвращается эхо. На TRIG подают импульс 10 мкс, а длительность импульса на ECHO пересчитывают в сантиметры. Расстояние до препятствия задаётся двойным кликом по компоненту.
Примеры: от простого к сложному
- HC-SR04: дальномерУльтразвуковой датчик: TRIG на D9, ECHO на D10, расстояние в см.Начальный
- Парктроник: чем ближе, тем чащеЗуммер пищит с паузой, которая зависит от расстояния до препятствия.Средний
- Чистое расстояние: медиана из пятиОдиночные «выбросы» дальномера отбрасываются: берём средний по величине отсчёт.Продвинутый
Выводы
| Вывод | Назначение |
|---|---|
| VCC | Питание 5 В. |
| TRIG | Запуск измерения: импульс 10 мкс с цифрового вывода. |
| ECHO | Ответ датчика: длительность импульса пропорциональна расстоянию, читается pulseIn(). |
| GND | Земля. |